ROBÓTICA.
La Robótica es una ciencia o rama de
la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia.
La aparición de sensores cada vez más completos
y la proliferación de plataformas sobre las que es sencillo
programar, hace que la robótica sea algo que cada vez cuenta con más adeptos en
el mundo.
ENSAMBLAJE:
Los robots de ensamblaje son máquinas articuladas controladas por ordenador que realizan tareas automatizadas en la fabricación
industrial. Estos robots llevan a cabo tareas en base a movimientos programados
en un ordenador y los más típicos son brazos robóticos armados con las
herramientas necesarias para realizar sus tareas, como soldaduras, corte, carga
o colocación de piezas en una cadena de montaje
Robots de Ensamblaje
CODIFICACIÓN (PROGRAMACIÓN):
Es el proceso por el cual la información de una fuente es
convertida en símbolos para ser comunicada.
En las máquinas controladas por sistemas informáticos, el
lenguaje es el medio que utiliza el hombre para gobernar su funcionamiento, por
lo que su correcta adaptación con la tarea a realizar y la sencillez de manejo,
son factores determinantes del rendimiento obtenido en los robots industriales.
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| Códigos Infórmaticos |
CLASIFICACIÓN
DE LA PROGRAMACIÓN USADA EN ROBÓTICA
La
programación empleada en Robótica puede tener un carácter explícito,
en el que el operador es el responsable de las acciones de
control y de las instrucciones adecuadas que las implementan, o estar basada en
la modelación del mundo exterior, cuando se describe la tarea y el entorno y el
propio sistema toma las decisiones.
La
programación explícita es la utilizada en las aplicaciones industriales y
consta de dos técnicas fundamentales:
A. Programación Gestual.
B. Programación Textual.
La
programación gestual consiste en guiar el brazo del robot directamente a lo
largo de la trayectoria que debe seguir. Los puntos del camino se graban en memoria y
luego se repiten. Este tipo de programación, exige el empleo del
manipulador en la fase de enseñanza, o sea, trabaja "on-line".
| Programación Gestual. |
En la
programación textual, las acciones que ha de realizar el brazo se especifican
mediante las instrucciones de un lenguaje. Las trayectorias del manipulador se calculan matemáticamente
con gran precisión y se evita el posicionamiento a ojo,
muy corriente en la programación gestual.
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| Ejemplo de Programación Textual. |
CARACTERÍSTICAS
DE UN LENGUAJE IDEAL PARA LA ROBÓTICA
- Claridad y sencillez.
- Claridad de la estructura del programa.
- Sencillez de aplicación.
- Facilidad de ampliación.
- Facilidad de corrección y mantenimiento.
- Eficacia.
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